宫刑在中国历史上被多次废除和恢复，根据提供的信息，宫刑最终被废除的时间是隋文帝时期。隋文帝杨坚制定了《开皇律》，其中明文废止了宫刑。然而，需要注意的是，尽管宫刑在隋文帝时期被正式废除，但私下里可能仍有宫刑的实施，直至清末刑法改制，宫刑才彻底被废止。
